隨著水道運輸業(yè)的快速發(fā)展，當代港口的規(guī)模和貨運量不斷增加，港口各種裝卸設備的數(shù)量不斷增加。如何高效可靠地使用這些裝卸設備是各港口企業(yè)關注的問題。港口裝卸設備上的主要斗輪堆料機，又稱懸臂堆料機，是散貨堆場作業(yè)的關鍵設備。這是一種堆放和堆放煤炭、礦石、砂石等疏松物料的機械。它不僅適用于電廠，也適用于碼頭和港口。斗輪堆料機用于大多數(shù)轉運煤炭和疏松物料港口。斗輪堆料機的選擇大大縮短了堆放時間，提高了工作效率，緩解了工人的勞動強度。

為了提高裝卸均化作業(yè)的效率和安全風險，應確保堆垛機具有堆垛位置、定位、自動確定各層堆垛起點、終點和位置跟蹤、終點記憶、中心材料流量、電纜保護、整機自動堆垛，實現(xiàn)堆垛自動順暢高效工作。同時，主控室可以監(jiān)控工作過程。因此，有必要對堆垛機的主要部件進行持續(xù)跟蹤，實時檢測懸掛墻的三維部件，解決堆垛工作過程中的空間防碰撞問題。

目前大機采用的定位方式

目前，人眼定位、光電編碼器設備（光碼盤）、激光測距傳感器、行程開關、RFID方法。這些檢驗區(qū)的方法存在一些缺點，主要表現(xiàn)如下：

1)人眼定位受雙眼身體狀況和精神面貌的限制，環(huán)境影響很大，工作時間長；

2)光電編碼器設備，全套設備安裝在驅動電機前部的金屬外殼內，按旋轉軸驅動編碼器。盤齒輪的圓上與定位車驅動的小齒輪相同。編碼器由齒輪軸自下而上驅動，由減速器和聯(lián)軸器驅動，完成定位車的位置檢查。車輪打滑時，光電編碼設備會造成累積偏差，機械觸摸工作模式相對定位；

3)激光測距傳感器是根據(jù)延遲時間原理計算待測物體之間的間距。激光測距傳感器在不潔的環(huán)境中會失效。由于軌道沉降引起的車輛變形振動會使反射板目標不準確，也會導致位置檢測不準確；

4)由于行程開關是點定位，對連續(xù)位置檢測存在盲點；

5)RFID方法為無線點定位、漏讀、延遲大，一般用作旋轉編碼器協(xié)助校準；

因此，這些傳感器在檢測位置時大多敏感性低、周期短、故障率高、穩(wěn)定性低、操作存在滑動階段（即失控區(qū)），導致半自動操作和自動操作不可靠、穩(wěn)定。

檢測技術用于懸掛墻

懸掛壁空間位置的通常反饋是通過行走、旋轉和俯仰三個旋轉編碼器的數(shù)值來計算的。懸掛壁空間位置的計算過程非常復雜。計算過程需要根據(jù)行走、俯仰和旋轉三個編碼器的數(shù)值進行空間模型，這三個編碼器都有一定程度的偏差，導致累積誤差，因此懸掛壁空間坐標的準確性不高?，F(xiàn)有的防碰撞方法是根據(jù)兩個堆垛機是否在同一個堆垛來判斷，如果兩個堆垛機不在同一個堆垛上就能正常工作。當兩個堆垛機進入一個堆垛進行工作時，兩個堆垛機同時鎖定，使其無法工作，從而防止堆垛機之間的碰撞，嚴重影響堆垛機的同臺工作。

由于上述原因，目前采用人力監(jiān)督的方法來防止空間碰撞事故?，F(xiàn)有的防碰撞方法不能有效地防止堆料機的空間碰撞問題，促使兩臺堆料機不能同時在同一堆場安全施工，嚴重損害效率。

GNSS定位技術

GNSS精確位置檢測系統(tǒng)采用在堆場適宜部位設置基準站，在堆料機的旋轉中心、懸壁中間或頭部中心安裝GPS流動站GPS位置信息和空間幾何算法可以得到兩個堆料機之間的最小間距，從而推斷出堆料機發(fā)生碰撞的概率，促使操作人員進行相應的解決方案。該系統(tǒng)可實時計算堆料機懸掛壁的相對位置和間距，完成同一堆場多個堆料機的安全施工。該系統(tǒng)包括：基準站系統(tǒng)、移動站系統(tǒng)和監(jiān)控軟件系統(tǒng)。

售后服務

是一家專業(yè)從事物料搬運設備準確定位和控制的私營高新技術企業(yè)。我們以雙贏合作為宗旨，創(chuàng)建完善的售后服務體系，為用戶提供及時、全面的綜合服務。實施商品售前、售中、售后技術服務。為用戶提供技術服務、技術文檔、方案規(guī)劃、包裝運輸、設備交付、安裝指導、技術培訓、回訪服務等，多年優(yōu)惠備件，真誠滿足用戶對技術咨詢的需求。真正處理客戶未知、已知和擔憂的問題。

1四項制度

1)30分鐘內回**：接到客戶電話后30分鐘內做出回應。

2)24小時在場制：售后項目工程師必須在24小時內到達現(xiàn)場。

3)終身服務制：對產(chǎn)品實行終身售后服務。

4)處理結果滿意度：以解決客戶問題為最終結果，不推卸責任。

2四項服務

1)技術咨詢服務：為所有客戶提供售前、售中、售后技術服務24小時熱線，做到有幫助。

2)產(chǎn)品選型服務：為準備使用產(chǎn)品的用戶提供詳細的選型指導，做到精確定型。

3)用戶培訓服務：為使用產(chǎn)品的用戶提供現(xiàn)場或網(wǎng)絡培訓，以解決問題。

4)配件供應服務：產(chǎn)品后續(xù)備件提供優(yōu)質服務，做到有承包，可替代